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  金羊网记者李国辉 通讯员 胡小亮 林乐

  启动,行驶,前方遇到障碍物,变道绕行或者减速停车,司机全程不需要干预……,这是中车纯电动智能驾驶客车的全球“首秀”现场。7月18日,中车电动自主研发的全球首款12米智能驾驶客车在湖南株洲公开路试,且自动完成了牵引、转向、变道等动作,最高时速达到40公里/小时。

  全程双手不用接触方向盘 客车自动完成变道停车

  车越长,智能驾驶的难度越大。中车电动此次推出的智能驾驶车型就选用了12米纯电动客车,而这也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上。这款车可容纳80人。

  在中车株洲所现场发布的测试视频中,新能源汽车靠边启动后,自动打开转向灯、加速直线前行,驾驶屏幕则由原来的仪表盘变为数字显示屏,行驶速度、电量、前方路障等数据,一目了然。

  行驶过程中,方向盘自动左右转动,微微调整行驶方向。前方遇到移动车辆时,新能源汽车则会换道超车,并回道;遇到障碍物或人时,汽车又自动减速停车。“完全自动行驶,真很神奇啊!”开了十多年车的赵司机兴奋地说,全程不需要用手操作,油门都不需要踩。

  实际测试结果显示,本次展示行驶了5公里,直线行驶时,车辆的行驶速度是40公里/小时;转弯行驶时,车辆的行驶速度是15公里/小时。

  据悉,这款产品之前已经在封闭环境中进行了历时2个月的测试,搜集了不同路段、不同距离的测试数据。当天开放路段的测试环境更加复杂,天气、路面、周边环境等多重因素影响着客车的智能驾驶。

  智能驾驶是未来趋势

  全球首款城市智能驾驶客车是如何实现智能驾驶的呢?中车电动总经理助理唐广笛介绍说,这辆车周身共有8个传感器,包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等,用于识别周边车辆、行人等障碍物。

  雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头,可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯导定位系统,实现了厘米级别的高精度定位。

  “行驶中,各类信息会全部汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由“大脑”主控制器发出的指令。前方的障碍物不一样,客车作出的判断也不一样,或选择超车或停车。同时,一旦遇到紧急情况,智能驾驶客车也会依情况紧急程度,采取不同的减速度进行制动。” 唐广笛介绍说。

  此外,该车采用夜视摄像头与毫米波雷达的“超融合”,可实现白天、夜晚的智能驾驶功能,可清晰的对复杂路面进行感知。

  相信在不就的未来,公交客车智能驾驶将会更普遍应用。